Davidaster rubiginosus

El ano se sitúa en un lateral del disco, y la boca en el centro.

[6]​ Los brazos pueden alcanzar 25 cm de largo,[7]​ y suelen estar curvados en su extremo distal hacia la boca o disco central.

Usualmente los "esconde" en grietas de rocas o esponjas, dejando visible tan sólo los brazos.

A esta facultad de algunos animales se le denomina autotomía, y, en el caso que nos ocupa, se combina con otra capacidad, la de regenerarlo por completo a continuación.

Se distribuyen en el océano Atlántico este, desde Florida, golfo de México y el Caribe.