El submarino debía emerger para poner disparar, pero los tres misiles podrían ser lanzados en 12 minutos.A diferencia con los submarinos del Proyecto 627, que tenía la proa de forma redondeada, el proyecto 658 recibió contorno afilado del extremo delantero.El casco exterior fue construido mediante un método longitudinal, que proporcionan un ahorro significativo de metal y una serie de ventajas tecnológicas respecto a los submarinos anteriores.El cuarto compartimento era la excepción y tenía forma de "ocho" con una plataforma horizontal que separa el compartimiento en la mitad superior e inferior.La planta motriz estaba formada por dos reactores nucleares de agua a presión VM-A.Todos ellos fueron construidos en los Astilleros Estatales N.º 402 de Severodvinsk, en la actual Rusia.[1] Desde 1961 hasta 1963, todos los hoteles menos uno, el K-145, se equiparon con el nuevo sistema de lanzamiento D-4.Los submarinos modificado recibió designación OTAN de Hotel II.La OTAN le asignó a la nueva clase el nombre de Hotel III.El control de tiro se llevaba a cabo mediante un sistema automatizado, "Plutonio" (en ruso Плутоний).Estos tubos estaban diseñados para disparar torpedos antisubmarinos, que se utilizan para la defensa.Cuando se dispara a quemarropa la máxima desviación circular probable (CEP) prevista era de 4 kilómetros [4].Después del lanzamiento el desequilibrio creado en la flotabilidad se corregía con un tanque de compensación especiales con capacidad para unos 15 metros cúbicos de agua [6].El tiempo de prelanzamiento del primer cohete para ponerlo en marcha unos 30 minutos.Mientras que disparar los tres misiles de hasta 10 minutos más[9].El sistema de navegación del submarino, "Sigma-658" seguimiento el rumbo y demás información, calculaba la velocidad del barco y asegurar la continua actualización de las coordenadas.Durante la previa al lanzamiento de los misiles los datos se transmitían a los dispositivos informáticos "Stavropol-1" y "Emerald-1".La presión en el fondo aumentaba y empujaba al misil fuera del silo.Se llenaba el tanque de equilibrado para mantener el buque a una profundidad determinada.El submarino proyecto 701 disponía de seis lanzadores 4C-75-1 con misil R-29 del sistema D-9.El disparo del R-29 se podía realizar tanto sumergido como en superficie.La historia del primer accidente de K-19 fue adaptada, con cierta libertad, al cine en la película K-19: The Widowmaker (2002), protagonizada por Harrison Ford y Liam Neeson.
