Los submarinos Proyecto 667A «Navaga» (en ruso: проекта 667А «Навага», designación OTAN: Clase Yankee) fueron construidos por la Unión Soviética a partir de 1968.La proa era ovalada y la popa tenía forma de huso.Se emplearon timones horizontales delanteros y popa cruciforme.Esta solución, que ya era empleada por los submarinos estadounidenses, creó la posibilidad de navegar a bajas velocidades a una mayor profundidad, y también simplificó la retención del submarino durante una descarga de misiles a una profundidad predeterminada.Entre 1979 y 1994 todos los submarinos Proyecto 667A «Navaga» fueron retirados del servicio para cumplir con los tratados de desarme.Durante su vida útil estos submarinos llevaron a cabo 590 patrullajes alrededor del Mundo.