Todos los submarinos de la clase Golf se retiraron del servicio entre 1990 y 1991.

Siguiendo esta línea, se desarrolló el Proyecto V-611, de submarinos con capacidad misilística.

[2]​ Menos de un año más tarde, el primer submarino fue botado y comenzó las pruebas en el mar.

La producción de esta clase se interrumpió en 1962, luego de que se construyeran tan solo 23 unidades, 16 en la Flota del Norte y 7 en Extremo Oriente.

[3]​ Según algunas fuentes, los submarinos realizaban la guardia de combate sin cargas nucleares en los cohetes.

Los submarinos que quedaron se reequiparon como submarinos-retransmisores y de exploración.

Dos submarinos nucleares a punto de ser retirados, USS Halibut (SSN-587) y USS Seawolf (SSN-575), fueron reconstruidos y puestos al servicio como vehículos submarinos de búsqueda a gran profundidad.

El Halibut descubrió el submarino soviético hundido que contenía al menos un misil balístico con la cabeza nuclear completa e intacta.

Seis años más tarde, a 350 millas náuticas (648 km) al norte de las hawaianas Islas de Sotavento, una garra mecánica descendió 5.200 m hasta el fondo del Pacífico, guiados por ordenadores a bordo del Glomar Explorer.

Después de encontrar los restos del submarino, unas 5.000 toneladas de acero retorcidas y oxidadas y comenzaron a ser izadas lentamente a la superficie.

Según parece una garra se rompió y parte del submarino volvió al fondo.

Como el desarrollo del sistema de misiles era paralelo al del submarino, el diseñador jefe N. Isanin propuso terminar los primeros submarinos con el sistema de lanzamiento D-1 y posteriormente reequiparlos con el nuevo desarrollo.

Los submarinos cabeza de serie, Б-92 y Б-93, empezaron a construirse en 1957 en dos astilleros.

El de Severodvinsk en el Norte y el otro en Komsomolsk del Amur en el Lejano Oriente.

Prevista la renovación de los cuatro submarinos del Proyecto 629: K-83 K-107, K 61 y K-113.

[7]​ El proyecto fue desarrollado entre los años 1968 a 1969, y el reequipamiento se completó en septiembre de 1973.

[9]​ Tras la realización de las prueba el D-9 entró en servicio, equipando a los submarinos atómicos Proyecto 667B "Murena".

Está previsto que la nueva versión del sistema de lanzamiento, D-9RMU2, estará en servicio al menos hasta 2020 .

Posteriormente, el sistema de lanzamiento D-19 se montó en el submarino más grande del mundo, el SSBN Proyecto 941 "Akula".