Nacido en Hennessey, Oklahoma (Estados Unidos), Charles Kemper empezó su carrera de actor trabajando en espectáculos de vodevil y minstrel.

[2]​ El primer largometraje de Charles Kemper fue el western The Southerner, dirigido por Jean Renoir.

En los siguientes años, y hasta su muerte, actuó en 24 películas interpretando a personajes de reparto, tanto bondadosos como malvados.

En su última película, On Dangerous Ground, estrenada un año después de su muerte y dirigida por Nicholas Ray, interpretó a un policía colega del personaje de Robert Ryan.

Fue enterrado en el Cementerio de Holy Cross, en Culver City.