Numerosos análisis morfológicos modernos basados en los principios de la cladística han corroborado la existencia de los articulados, clado que está apoyado por numerosas evidencias morfológicas.
al.,[2] (de manera simplificada): Acoelomata Pseudocoelomata Deuterostomia Mollusca Annelida Arthropoda
Sin embargo, diversos estudios de datos morfológicos (Eernise et al.
),[3] moleculares (Giribet & Ribera)[4] y de datos combinados (Zrzavý et al.
Además, los quinorrincos presentan metamería en el sistema nervioso, en la musculatura y en las placas cuticulares: Deuterostomia Scalidophora Nematozoa Tardigrada Onychophora Arthropoda Gnathifera Annelida Mollusca Nemertea Platyhelminthes Kamptozoa Lophophorata