Los escalidóforos (Scalidophora) son un clado de invertebrados pseudocelomados marinos propuesto para agrupar tres filos, Kinorhyncha, Priapulida y Loricifera.

Por esta razón se sitúa a todos los anteriores en el grupo Ecdysozoa.

Se piensa que dos especies del género Markuelia, que se conoce a partir de embriones fosilizados del Cámbrico medio están entre los escalidóforos más primitivos.

Antiguamente se consideraba un único filo, Cephalorhyncha, con tres clases.

Los estudios filogenéticos recientes basados en la secuencia de ARN y aminoácidos que intentan evitar los errores sistemáticos han dado la siguiente filogenia entre escalidóforos y otros ecdisozoos:[1]​[2]​[3]​ Loricifera Priapulida Kinorhyncha Nematoda Nematomorpha Tardigrada Onychophora Arthropoda