Los nematoidos (Nematoida), son un grupo de animales conocido coloquialmente como gusanos redondos, son un grupo de gusanos pseudocelomados cilíndricos y no segmentados, que pueden ser acuáticos, parásitos o parasitoides.

Son dioicos (con individuos machos y hembras).

Sus características morfológicas distintivas es un cuerpo largo y delgado con una cutícula de colágeno y músculos longitudinales, que están separados por tiras de epidermis, atravesadas por los nervios.

Carecen de músculos anulares y órganos excretores más simples.

[1]​[2]​ A continuación se muestra la filogenia de los nematoidos con otros ecdisozoos según estudios recientes que intentan evitar los errores sistemáticos:[3]​[4]​[5]​ Loricifera Priapulida Kinorhyncha Nematoda Nematomorpha Tardigrada Onychophora Arthropoda