[1] En 1385 el rey Juan I ofreció Vidigueira a su condestable, Nuno Álvares Pereira.
[2] Está situado en el lado oeste de la ciudad, dentro del área urbana, con varios edificios/estructuras que lo rodean.
[2] La torre que queda, conocida como Atalaia das Vidigueiras, es una construcción blanda, construida regularmente y alterada con sucesivas intervenciones.
[1] En estado de ruina parcial, no hay cubiertas para proteger lo que queda, ni merlones para coronar los parapetos.
[1] Al suroeste se encuentra el comienzo de un muro, hoy transformado en escalera, para el acceso a la estructura.