Los primeros documentos del castillo datan de alrededor del año 1000, cuando Bernardino de Susa reconstruyó una antigua mansión, dejándosela a los monjes cistercienses.

En 1630, el duque Carlos Manuel I se lo dio a su sobrino Tomás Francisco, fundador de la dinastía Saboya-Cariñano.

A finales del siglo XVIII, Ludovico Luigi Vittorio de Carignano ordenó una renovación de los interiores, ampliando las dos torres meridionales, aladiendo estuco y otra decoración neoclásica; también encargó una nueva entrada, con cuatro columnas corintias y un frontón triangular, y la gran escalera.

Aquí nació, en 1904, el último rey de Italia, Humberto II.

A finales del siglo XVIII, Pelagio Pelagi erigió una serie de pequeñas estructuras como el Tempietto dórico junto al lago, una «dacha rusa» construida en honor del zar Nicolás II de Rusia que visitó el Piamonte, la iglesia gótica y otras.