Guarino Guarini entró en la Orden Teatina en 1639 y ese mismo año se trasladó para hacer el noviciado a Roma, donde estudió hasta 1647, teología, filosofía, matemáticas y arquitectura.

En Roma conoció la arquitectura de Francesco Borromini, entonces todavía vivo, que más tarde influyó profundamente en su obra y, en particular en los primeros proyectos.

Estuvo primero en Parma y después en Guastalla, donde su presencia se ha documentado en 1655.

No hay documentación para el período posterior hasta 1660, cuando publica en Mesina la tragicommedia morale La pietà trionfante.

El interior de la iglesia se caracteriza por una cúpula que anticipó las luego hechas en Turín.

Siempre en Mesina diseñó la iglesia de la padres Somascos, de planta hexagonal, que no se realizó[5]​ y conocida gracias a las grabados de su tratado Architettura civile: el proyecto parece anticipar las grandes cúpulas nervadas realizadas después por Guarini en Turín, aunque la datación del proyecto 1660-1662 no parece ser fiable y podría ser posterior.

Recientemente, el edificio sufrió graves daños por un incendio y fue objeto de una restauración reconstructiva particularmente difícil.

Obras en línea: http://architectura.cesr.univ-tours.fr/Traite/Auteur/Guarini.asp?param= En 1674 publicó en Turín un tratado sobre el Modo di misurare le fabbriche [Modo de medir las fábricas], que demuestra su interés por los restos del arte clásico.

Además, Guarini también ha escrito varios libros sobre matemáticas tanto en latín como en italiano, entre ellos uno, Euclides adauctus, sobre geometría descriptiva, que fue uno de los primeros en Italia sobre este tema.