[4]​ También es destacable como importante puerto fluvial del Canal du Midi —clasificado como Patrimonio de la Humanidad por la Unesco—, el Grand Bassin y sus esclusas.

A finales del siglo XII, Castelnaudary era un gran centro de implantación cátara.

Le fueron realizadas posteriores modificaciones durante los siglos XIV, XV, XVIII y XIX, construyéndose 9 capillas laterales y una impresionante aguja piramidal gótica de 50 metros de altura.

En el interior alberga un órgano de finales del siglo XVIII.

En el siglo XVI, el castillo de la ciudad, medio derruido, fue reconstruido convirtiéndose en sede del tribunal civil y militar.

(Población sans doubles comptes según la metodología del INSEE).