Fürstenberg era un condado del Sacro Imperio Romano Germánico en Suabia, actualmente en el sur de Baden-Württemberg, Alemania.

En 1667, el condado de Fürstenberg-Heiligenberg fue formalmente elevado a un principado y recibió un voto en la Dieta Imperial.

La familia principesca todavía reside a día de hoy en Donaueschingen, Heiligenberg y Weitra.

El título pasó a los siguientes hijos mayores del segundo príncipe.

[3]​ Carlos Joaquín Alois Francisco de Paula, se convirtió en cuarto Fürst zu Fürstenberg.

Su ancestro compartido era Próspero Fernando, Conde de Fürstenberg, quien había muerto en Landau en 1704.

El título pasó a la línea de su segundo hijo.

[3]​ Carlos Borromeo Egon, el segundo hijo del primer príncipe, había fallecido en 1788.

Había contraído matrimonio en 1760 con la Condesa María Josefa de Sternberg (1735-1803).