Fürstenberg era un condado del Sacro Imperio Romano Germánico en Suabia, actualmente en el sur de Baden-Württemberg, Alemania.En 1667, el condado de Fürstenberg-Heiligenberg fue formalmente elevado a un principado y recibió un voto en la Dieta Imperial.La familia principesca todavía reside a día de hoy en Donaueschingen, Heiligenberg y Weitra.El título pasó a los siguientes hijos mayores del segundo príncipe.[3] Carlos Joaquín Alois Francisco de Paula, se convirtió en cuarto Fürst zu Fürstenberg.Su ancestro compartido era Próspero Fernando, Conde de Fürstenberg, quien había muerto en Landau en 1704.El título pasó a la línea de su segundo hijo.[3] Carlos Borromeo Egon, el segundo hijo del primer príncipe, había fallecido en 1788.Había contraído matrimonio en 1760 con la Condesa María Josefa de Sternberg (1735-1803).
