Entre los primos hermanos paternos se encuentran el Caballero de Lorena (amante de Felipe I, duque de Orleans), el conde de Armagnac; los primos maternos incluyen a Luis XIV de Francia y al mencionado duque de Orleans.
Conocido durante la vida de su padre como conde de Harcourt-Elbeuf, sirvió en Italia (1641) y Picardía (1642) bajo el mando de su tío del conde de Harcourt, durante la Guerra de los Treinta Años; estuvo con el Gran Condé (más tarde duque de Enghien), bajo su mando en la famosa victoria de Rocroi en 1643.
Mariscal de campo en 1646, ascendió a teniente general en 1648.
Después de que Luis XIV comenzó su reinado personal (1661), fue nombrado en 1662 Gobernador General de Picardía y Artois, y gobernador de Montreuil 1652 , en lugar del duque de Elbeuf, su padre.
Tuvieron: También se sabe que tiene tres hijos naturales: