El enfrentamiento, que comenzó antes de amanecer, duró cerca de seis horas, demostrando una gran valentía por parte del ejército español, el cual no se rindió jamás, demostrando una vez más la grandeza del ejército español, aun así, la batalla se concluye con victoria francesa.

Pensando que los franceses querían socorrer la plaza y no presentar batalla, los imperiales formaron de igual manera, con los tercios españoles en vanguardia (codiciado privilegio que tenían por ser tropas de élite) y los tercios italianos más resguardados.

Este contingente aguardó la primera carga francesa y le causó fuertes pérdidas cuando estuvo a tiro.

Muy dañada, la caballería francesa no pudo resistir el ataque lanzado por los jinetes de Alburquerque.

Las dos fuerzas de caballería hispana cabalgaron hacia la primera línea francesa y capturaron algunos cañones.

Sin embargo, Melo no lanzó a su infantería y se perdió quizá la oportunidad de obtener una rápida victoria.

Los jinetes de Isenburg siguieron galopando, algunos hasta los bagajes franceses, pero la mayoría sobre la artillería enemiga, a la que tomaron por la espalda y capturaron.

Si quería evitar un desastre completo, Enghien tenía que actuar con rapidez y decisión.

Entretanto, los infantes de los cinco tercios españoles que quedaban se agruparon formando un gran rectángulo.

Al lanzarse en una tercera carga, la caballería francesa tuvo la agradable sorpresa de ver que ningún cañón español disparaba: habían agotado las municiones.

Los tercios aún aguantaron otras tres cargas, como si se tratase de una fortaleza, pese a que la caballería había abierto varias brechas en su formación, pero al aproximarse la infantería francesa y abrir fuego algunos cañones que habían recuperado los franceses, la situación se hizo insostenible.

Se habían perdido además los 24 cañones y todo el bagaje, incluyendo la tesorería del ejército (40 688 escudos).

[cita requerida] Se la considera como el principio del declive de los tercios españoles, dada la repercusión que alcanzó la derrota.

El relevo lo toma Francia, la gran beneficiada, que empieza a emerger como potencia continental.

Estos dos ejemplos pueden ilustrar que en sí misma la batalla de Rocroi no tuvo un peso decisivo en las operaciones militares.