Viven sobre todo en aguas costeras poco profundas y en fondos blandos, arenosos o fangosos.[13] También se cree que los enigmáticos Chasmataspidida están estrechamente relacionados con los cangrejos herradura.Limulidae es la única familia reciente del orden Xiphosura y contiene las cuatro especies vivas de cangrejos herradura:[2][3] Todo su cuerpo está protegido por un caparazón externo duro.[20] En las especies actuales sus apéndices son unidireccionales, pero el género fósil Dibasterium tenía cuatro pares de patas motrices ramificadas.[23] Detrás de las patas tienen branquias en libro,[n 1] que intercambian gases respiratorios y, en ocasiones, también se utilizan para nadar.[31] La especie de menor tamaño es Carcinoscorpius rotundicauda y la mayor Tachypleus tridentatus.[37] Durante la época de reproducción se desplazan a aguas costeras poco profundas.El macho se aferra a la espalda de la hembra —que es de mayor tamaño— mediante unas pinzas delanteras especializadas y fecunda los huevos a medida que se depositan en la arena.[39] La hembra puede poner entre 60 000 y 120 000 huevos en lotes de unos pocos miles cada vez.Las larvas mudan seis veces durante el primer año y anualmente después de los primeros tres o cuatro años.[45][46] Limulus polyphemus está catalogado como especie vulnerable en la Lista Roja de la UICN.[58] Actualmente se utilizan como cebo para pescar anguilas (sobre todo en Estados Unidos), siluros y caracolas.
Parte inferior de dos cangrejos herradura, donde se aprecian las patas y las branquias en libro