Vistos desde arriba, tienen un caparazón quitinizado en forma de cúpula, de la que surge una larga cola puntiaguda sin funciones defensivas, sino para permitir la alimentación cuando está entrerrado en la arena del fondo marino.

No presentan antenas ni mandíbulas, pero en cambio tienen un par de quelíceros bucales en posición ventral, junto a los 6 pares de patas muy modificadas con funciones en la alimentación además del desplazamiento del animal.

UU.), pero es más común encontrarlos en la región del Atlántico entre Virginia y Nueva Jersey.

[22]​ Este método se usa como alternativa al Rabbit Pyrogen Test o RPT, que consiste en inocular a un conejo con la sustancia de ensayo y verificar posteriormente si el conejo desarrolla un proceso febril.

Frente al método LAL, el RPT es más lento, no ofrece resultados cuantitativos y además pueden existir otros factores que alteren el estado del conejo, aunque el espectro de aplicación sea mayor.

El dispositivo, llamado LOCAD-PTS (Lab-On-A-Chip Application Development Portable Test System, en inglés), ha sido probado en la Estación Espacial Internacional, ISS.

[23]​[24]​ Los cangrejos herradura son parientes de los eurípteros (escorpiones marinos),[25]​ cuyos primeros fósiles aparecieron al mismo tiempo.

[26]​ Su forma corporal no ha cambiado mucho desde entonces, aunque los fósiles de este grupo son escasos.