Viven sobre todo en aguas costeras poco profundas y en fondos blandos, arenosos o fangosos.

[13]​ También se cree que los enigmáticos Chasmataspidida están estrechamente relacionados con los cangrejos herradura.

Limulidae es la única familia reciente del orden Xiphosura y contiene las cuatro especies vivas de cangrejos herradura:[2]​[3]​ Todo su cuerpo está protegido por un caparazón externo duro.

[20]​ En las especies actuales sus apéndices son unidireccionales, pero el género fósil Dibasterium tenía cuatro pares de patas motrices ramificadas.

[23]​ Detrás de las patas tienen branquias en libro,[n 1]​ que intercambian gases respiratorios y, en ocasiones, también se utilizan para nadar.

[31]​ La especie de menor tamaño es Carcinoscorpius rotundicauda y la mayor Tachypleus tridentatus.

[37]​ Durante la época de reproducción se desplazan a aguas costeras poco profundas.

El macho se aferra a la espalda de la hembra —que es de mayor tamaño— mediante unas pinzas delanteras especializadas y fecunda los huevos a medida que se depositan en la arena.

[39]​ La hembra puede poner entre 60 000 y 120 000 huevos en lotes de unos pocos miles cada vez.

Las larvas mudan seis veces durante el primer año y anualmente después de los primeros tres o cuatro años.

[45]​[46]​ Limulus polyphemus está catalogado como especie vulnerable en la Lista Roja de la UICN.

[58]​ Actualmente se utilizan como cebo para pescar anguilas (sobre todo en Estados Unidos), siluros y caracolas.