También existen aeronaves que controlan su orientación total o parcialmente mediante el empuje vectorial, es decir, variando la dirección del sistema de propulsión.El movimiento que realiza el avión alrededor de este eje se denomina alabeo o balanceo.Este eje está contenido en un plano que pasa por el centro de gravedad desde arriba hacia abajo.[2] Al ofrecer más resistencia al avance por este lado, el aparato tiende a retrasar su parte izquierda y avanzar la derecha y por tratarse de una estructura rígida el resultado es un giro a la izquierda sobre el eje vertical mencionado.En vuelo puede ser causada por una ráfaga de viento lateral o por irregularidades aerodinámicas debidas al pilotaje.La RAE la define como "desvío accidental o involuntario de la nave con relación al rumbo que lleva".
El
cabeceo
es una rotación respecto del eje transversal del avión que atraviesa las alas, producida por los
timones de profundidad
.
El
alabeo
es una rotación respecto del eje longitudinal, producida por los
alerones
.
La
guiñada
es una rotación respecto del eje vertical del avión, producida por el
timón de dirección
.