También existen aeronaves que controlan su orientación total o parcialmente mediante el empuje vectorial, es decir, variando la dirección del sistema de propulsión.
El movimiento que realiza el avión alrededor de este eje se denomina alabeo o balanceo.
Este eje está contenido en un plano que pasa por el centro de gravedad desde arriba hacia abajo.
[2] Al ofrecer más resistencia al avance por este lado, el aparato tiende a retrasar su parte izquierda y avanzar la derecha y por tratarse de una estructura rígida el resultado es un giro a la izquierda sobre el eje vertical mencionado.
En vuelo puede ser causada por una ráfaga de viento lateral o por irregularidades aerodinámicas debidas al pilotaje.
La RAE la define como "desvío accidental o involuntario de la nave con relación al rumbo que lleva".