La CM-5100 es una carretera de la red autonómica de Castilla-La Mancha (España) que transcurre por la provincia de Toledo..La vía, con una longitud total de 31,850 km,[1] comienza en Talavera de la Reina en su intersección con la N-502a.La CM-5100 cruza por un puente la A-5 y sigue hasta el término municipal de Pepino, donde se enlaza con la TO-1275.Pasa por los municipios de Cervera de los Montes y Marrupe, se enlaza con la CM-5006.Tras atravesar el núcleo de población, continúa hasta finalizar su recorrido en el río Tiétar, límite con la provincia de Ávila y la comunidad autónoma de Castilla y León, enlazándose con la AV-922, carretera de la Red Complementaria Preferente de dicha comunidad autónoma.
Puente de la Carretera Convencional CM-5100 cruzando la autovía A-5
