La CL-510 pertenece a la Red Básica de carreteras de la Junta de Castilla y León[1]​ que transcurre desde Salamanca hasta Piedrahíta.

En estos últimos años se ha reformado mejorando su trazado, así como la mejora de los enlaces con glorietas o prolongación de carriles de aceleración y deceleración.

Esta carretera se corresponde con la antigua  C-510 La carretera CL-510 atraviesa en sus 63 kilómetros de recorrido las localidades de Calvarrasa de Arriba, Alba de Tormes, Anaya de Alba, El Tomillar, Horcajo Medianero, Malpartida de Corneja, finalizando en la localidad abulense de Piedrahíta, en la intersección con la  N-110 .

Polígono El Montalvo Todas DireccionesTodas Direcciones Todas Direcciones Todas Direcciones