La C-3331 era una carretera comarcal que comunicaba Jerez de la Frontera con San Roque, atravesando la Sierra de Grazalema.
Su nombre está formado por: C, que indica que era una carretera comarcal de nivel estatal; y el 3331 es el número que recibe según el orden de nomenclaturas de las carreteras comarcales, según donde comiencen, su distancia a Madrid y si son radiales o transversal respecto a la capital.
Ha sido traspasada a la Junta de Andalucía y esta ha cedido varios tramos a la Diputación de Cádiz.
Sus nuevas denominaciones son: Esta antigua ruta ha perdido relevancia con la construcción de la autovía A-381.
Pese a esto sigue siendo el más utilizado para los viajes entre el Campo de Gibraltar y Ubrique.