[1] La empresa Construcciones Aeronáuticas S.A. (CASA) se inició el desarrollo de tres modelos de aviones de transporte ligero bimotor y uno cuatrimotor, con distintas dimensiones y capacidades, desarrollándose finalmente los bimotores C-201 Alcotán, C-202 Halcón y C-207 Azor.
El Ministerio del Aire y CASA firmaron en noviembre de 1948 un contrato para el desarrollo de dos prototipos del C-202 Halcón, que debían tener una capacidad para transportar a 14 pasajeros y 3 tripulantes en una cabina climatizada.
[1] El primero de los prototipos del C-202 Halcón realizó su primer vuelo en mayo de 1952, más tarde de lo previsto debido a que la sociedad ENMASA no pudo proporcionar los motores Elizalde 9C-29-750-Beta-4, por lo que se tuvieron que pedir motores a la compañía aérea Iberia.
[1] Los motores que iban a ser suministrados por la compañía ENMASA no aportaban la potencia necesaria, y en vista de la dificultad para adquirir un sustituto, debido al aislamiento al que estaba sometido España después de la Segunda Guerra Mundial, además de la falta de divisas del país, se decidió la cancelación del proyecto en 1962, compensando el Gobierno Español a CASA por la cancelación.
Veinte aparatos fueron encargados por el Ejército del Aire de España, pero tras cancelarse el proyecto ante la imposibilidad de conseguir los motores necesarios, únicamente se entregaron los diez finalizados, los cuales prestaron servicio durante algunos años,[3] hasta que fueron reemplazados por los CASA C-207 Azor, que también sustituyeron a algunos de los CASA 352L (Junkers Ju 52 fabricados bajo licencia por CASA).