Era nieto de Céntulo IV el Viejo, al que sucedió porque su padre Gastón ya había muerto.Con ella tuvo otros dos hijos: Bernardo y Céntulo, ambos futuros condes de Bigorra.Así pues, mediante su política matrimonial Céntulo logró poner bajo su control a sus vecinos por el este (Montaner y Bigorra) y forjar una sólida alianza con su vecino del sur, Aragón.En 1082 lanzó un ataque contra el vizcondado de Dax pero sufrió una severa derrota.Según cuenta la leyenda, murió asesinado a traición por un tal Aznar Athon, que quería mantenerse al margen del control aragonés.
