Céntulo II fue conde de Bigorra desde 1114 hasta su muerte en 1129.
Mantuvo excelentes relaciones con Gastón, al que acompañó en casi todas sus expediciones militares.
Continuando su relación fraternal con Gastón de Bearn, por entonces aliado con el rey de Aragón Alfonso I, les acompañó en la conquista de Zaragoza (1118), y en las campañas subsiguientes dirigidas a la conquista del Valle del Ebro y el Bajo Aragón.
En 1128 se casó con Estefanía, hija del conde Ramón Berenguer III de Barcelona.
[1] Al morir, le sucedió su hija Beatriz, casada con Pedro de Marsan, que también fue señor de Tarazona, con lo que Bigorra quedó unida al vizcondado de Marsán durante buena parte del siglo XII.