Entre sus edificios más importantes se cuenta la catedral de Santa María de Olorón, cuya construcción empezó en 1102 con arquitectura románica y terminó en estilo gótico.
La comuna también es conocida por los nombres de Auloron e Senta Maria o Auloroû en bearnés, Oloroe-Donemaria en euskera y Santa María de Olorón en español.
El nombre tradicional en gascón bearnés es Auloron e Senta Maria, escrito también Aulouroû.
El municipio se encuentra en la zona de contacto entre la cuenca aquitana y los Pirineos, a unos 50 km de la frontera con España por la carretera nacional 134, y a unos 100 km del océano Atlántico.
Comparte fronteras con las comunas de Esquiule, Moumour, Ledeuix, Estos, Cardesse, Monein, Goès, Précilhon, Escout, Herrère, Ogeu-les-Bains, Buziet, Arudy, Escot, Asasp-Arros, Lurbe-Saint-Christau, Eysus, Gurmençon, Bidos, Agnos, Ance, Féas y Géronce.