Originalmente fue la vialidad que conectaba el rancho de Tijuana con Agua Caliente y que llevaba al Cerro Colorado, Matanuco, El Carrizo, Valle de las Palmas y por consecuente a Tecate, por ello era llamada el Camino Nacional.

En 1911, por las lomas de Agua Caliente se entabló un definitivo combate con los invasores, resultando victoriosos los defensores de Tijuana, por lo que todos los invasores estadounidenses que sobrevivieron fueron entregados al ejército estadounidense.

Años después, en la constante búsqueda por construir atracciones turísticas en Tijuana (tal fue el caso del Tijuana Fair en el centro del pueblo), se construyó el Hotel Hidalgo Hot Springs.

[3]​ En 1929, Wayne McAllister diseñó una torre con funciones de campanario y que además, indicaba el acceso al casino, la ahora llamada Rampa Agua Caliente.

Ahí, se grabaron las primeras producciones cinematográficas, cómo A Day in Tijuana (1925).

Películas filmadas en el casino destacan The Champ (King Vidor, 1931) e In Caliente (Lloyd Bacon, 1935), esta última protagonizada por Dolores del Río y Pat O'Brien.

Durante la inauguración, se presentaron los toreros Fermín Espinosa "Armillita Chico" y Alberto Balderas.

[4]​ En 1989, el presidente Carlos Salinas de Gortari extiende la concesión del hipódromo a la familia Hank por otros años más.

[13]​ En los 1990s, otras edificaciones fueron formando parte del entorno de Agua Caliente, como el edificio Centura.

En construcción se encuentran actualmente, un centro comercial llamado Landmark Tijuana, así como un parque de negocios y desarrollo habitacional, Toreo Park, en donde durante décadas se estableció El Toreo de Tijuana.

Sobre el Bulevar Agua Caliente existen algunos monumentos destacados que engalanan y han dado valor histórico a la misma vialidad.

Entre ellos se encuentran: Se trata de la misma réplica de la Torre Agua Caliente, en donde inicia el bulevar y cruza con la Avenida Revolución, Avenida Madero y Bulevar Fundadores.

[4]​ Luego del incendio que acabó con la torre original y que los esfuerzos por reconstruirla fracasaran, en 1984, un grupo de ciudadanos junto al gobierno municipal buscaron recaudar fondos y recursos materiales para la reconstrucción.

Se encuentra ubicado en la intersección del Bulevar Agua Caliente y la Av.