Fue la segunda mujer de Federico I Barbarroja.

Sus abuelos maternos fueron Simón I de Lorena y su esposa Adelaida.

Beatriz era muy activa en la corte de Hohenstaufen, animando a la creación de trabajos literarios e ideales caballerescos.

Acompañaba a su marido en sus viajes y campañas a través de su reino, y se sabe que, durante su unión, Beatriz de Borgoña influyó mucho en los asuntos políticos de su esposo Federico Barbarroja.

Con este matrimonio, Federico obtuvo el control del condado de Borgoña.