Fue el hijo mayor de Federico Barbarroja y su segunda esposa Beatriz de Borgoña.

[1]​ A su muerte lo sucedió su hermano menor Conrado llamado Federico VI de Suabia.

Sin embargo, el matrimonio no llegó a celebrarse, debido a la temprana muerte de Federico V.

[2]​ En agosto de 1167, el duque Federico IV de Suabia murió en la campaña de Italia, con lo que se extinguió su estirpe, volviendo sus dominios a Federico Barbarroja, quien cedió el ducado a su hijo, Federico V.

Puede suponerse que Federico V fue apartado de la sucesión debido a su débil constitución, que hacía suponer que no sobreviviría a la infancia.