La batalla del Maule[4]​ es el nombre de un enfrentamiento que se habría producido entre las fuerzas mapuches, principalmente picunches, y las del Imperio incaico durante su expansión hacia el sur.

Durante dos días, los incas enviaron parlamentarios para que reconocieran a Túpac Yupanqui como su soberano e hijo del dios Sol.

Los picunches decidieron no aceptar los ofrecimientos de los incas y dar batalla.

[6]​ Los incas no pudieron someter a los mapuches y por eso fijaron su límite en el río Maule.

Aquellos que narran la expedición inca hacia el río Maule y su encuentro con los promaucaes son los siguientes: