En el enfrentamiento cuatro destructores japoneses vencieron a una fuerza aliada que los superaba en número y en cañones, escoltando a dos transportes fuera de la batalla en el proceso y hundiendo al destructor neerlandés Piet Hein.

Las fuerzas navales del almirante holandés Karel Doorman se encontraban dispersadas alrededor de Indonesia, pero la invasión de Bali no podía ser ignorada, ya que Bali les hubiese otorgado a los japoneses una base aérea con alcance de la base naval del ABDACOM en Surabaya, obligándolo a enviar todos los buques que tenía disponible.

La urgencia de la situación le impidió concentrar sus navíos, por lo que se utilizó una fuerza superior en números para atacar las posiciones japonesas.

A las 22:40, un torpedo de lanza larga del Asashio impactó contra el Piet Hein, hundiendo al destructor holandés en forma inmediata.

A la 01:36, el Stewart, el Pillsbury y el Parrott lanzaron torpedos pero no causaron ningún daño.

Once proyectiles de 130 mm del Asashio alcanzaron al Tromp, dañándolo seriamente.

Perdió velocidad y tuvo que ser remolcado luego de la batalla.

Lograron repeler a una fuerza aliada mucho mayor, hundieron el destructor Piet Hein y causaron graves daños al crucero Tromp, al tiempo que sufrieron muy pocos daños y lograron proteger sus navíos de transporte.