Los insurgentes comandados por el general José María Morelos y Pavón lograron derrotar a las fuerzas realistas comandadas por el general Rosendo Porlier y Asteguieta muy cerca de las casas de la población.

Porlier había tomado la población, pero desde el sur el general Morelos llegó en auxilio de las poblaciones de Tenango y Zitácuaro.

Porlier libró en ese entonces la batalla de Tecualoya contra Hermenegildo Galeana, en la que salió victorioso.

Las fuerzas realistas marcharon entonces con dirección a Tenancingo hasta que presentaron batalla con Morelos.

A pesar de haber logrado ganar la batalla, Morelos no prosiguió su marcha a la capital pues después de la batalla de Zitácuaro la Suprema Junta Nacional Gubernativa salió en fuga.