[1]​ Las tropas realistas eran dirigidas por Félix María Calleja y el ejército insurgente por Ignacio López Rayón.

[2]​ El virrey Francisco Xavier Venegas ordenó la toma de Zitácuaro pues ahí se situaba la Suprema Junta Nacional Gubernativa, órgano director de la insurgencia.

Durante la batalla, Ramón López Rayón perdió un ojo.

[3]​ Tras varias horas de combate, finalmente la ciudad cayó en manos de los realistas, poniendo en fuga a la Suprema Junta Nacional Gubernativa hacia Tlalchapa y Sultepec.

[1]​ Durante la batalla, Ramón López Rayón, hermano menor del comandante supremo insurgente, Ignacio López Rayón, perdió un ojo.