El príncipe Carlos era también el comandante en jefe de las tropas federales en el sur de Alemania (Ejército Occidental Alemán) y el objetivo era dirigir los dos cuerpos federales a la batalla contra el Ejército del Meno prusiano.
La 2ª Brigada a las órdenes del coronel Freiherr von Neubronn estaba en espera al sur en Steinbach.
Los departamentos más pequeños se establecieron en Wertheim para mantener la conexión con el VII Cuerpo de Ejército.
La división combinada prusiana a las órdenes del mayor general Eduard Moritz von Flies permaneció en Laudenbach el 22 de julio y avanzó vía Miltenberg el día 23.
El objetivo era avanzar hasta Nassig y asegurar la carretera en el Valle del Meno mientras el ala derecha ocuparía Hundheim.
Después de que La Roche recibiera noticias de un avance prusiano vía Miltenberg, envió dos compañías y dos cañones al bosque cerca del Tiefentaler Hof (en la carretera a Neunkirchen) y media compañía a Sonderriet.
Los soldados de Baden dispararon a estas posiciones durante un tiempo con su artillería, pero no iniciaron un contraataque.