Cuando Gorgopas, el otro comandante, lo descubrió, lo mató y se hizo con el mando único de la ciudad.

Los macedonios habían sido derrotados en la segunda guerra macedónica en el año 197 a. C., dejando Argos bajo el control de los espartanos.

[2]​ Después de unas breves escaramuzas, los aliados decidieron abandonar el asedio y lanzarse sobre Tegea.

[3]​ Luego avanzaron sobre Carias, donde se les sumaron 1500 macedonios y 400 caballeros tesalios.

Siempre había tenido buenas relaciones con los líderes cretenses, y les pidió 1000 de sus mejores soldados para que le ayudaran.

[4]​ Los romanos y sus aliados habían avanzado entonces hasta Selasia, no muy lejos del norte de Esparta.

El sitio estaba resultando aún más difícil, pues Flaminino llegó con hasta 4000 soldados romanos.

[6]​ Al término del parlamento, los romanos atacaron Esparta, pero pudieron rechazarse los primeros asaltos aliados.