La Antigua Confederación Suiza fue ocupada por Francia en 1798 y la República Helvética se estableció en su territorio.

Dos ejércitos austríacos al mando del general Friedrich von Hotze (1739-1799) y el archiduque Carlos (1771-1847) los persiguieron.

Por lo que envió cuatro batallones franceses y dos helvéticos, una compañía de Sharpshooters (Tiradores) helvéticos, cinco escuadrones de húsares y ocho cañones al mando del general Charles Nicolas Oudinot (1767-1847) y el general Augustin Keller (1754-1799) para enfrentarse al enemigo en Frauenfeld.

[2]​ Durante la batalla, dos columnas más del ejército de Massena atacaron a las fuerzas principales del archiduque austríaco cerca de Rorbas y Andelfingen para hacerlas retroceder sobre el Thur.

Contemporáneos, como Carl von Clausewitz, criticaron a Massena por tener tres columnas (y la reserva bajo Soult) operando por separado en lugar de concentrar toda su fuerza contra el ejército de Hotze.

[3]​ Debido al fracaso del ataque francés al ejército del archiduque y la posterior retirada francesa, no hubo más obstáculos para la unión de los dos ejércitos austriacos.