El camino romano de Oberwinterthur (Vitudurum) a Pfyn recorrió lo que ahora es el Allmend en Frauenfeld.

La villa parece haberse convertido en el punto focal del posterior asentamiento de Oberkirch.

[2]​ A finales de la década de 1220, se construyó una torre fortificada con un molino y una capilla y un tercer pueblo comenzó a crecer alrededor del castillo.

Este pueblo, que se convertiría en Frauenfeld, creció gradualmente en tierras propiedad de la Abadía Reichenau.

Frauenfeld se menciona por primera vez en 1246 como Vrowinvelt, aunque creció lentamente durante el segundo tercio del siglo XIII.

Al menos en esa fecha, se había integrado en los territorios de Habsburgo.

Por lo tanto, es incierto si la ciudad fue fundada por los Kyburg en realidad con la aprobación tácita de Reichenau, como se creía anteriormente.

Después de 1442, cayó temporalmente bajo control austriaco, luego, en 1460, la Confederación Suiza capturó al Thurgau (incluido Frauenfeld).

Las casas de madera estaban agrupadas en torno a las dos calles longitudinales y cruzadas, pero faltaba una plaza de la ciudad u otro espacio grande y abierto.

En el siglo XV, la ciudad fue fortificada lentamente, pero incluso en 1460 las filas exteriores de casas no estaban protegidas por las murallas.

La membresía católica en el consejo municipal nunca cayó por debajo del 33% y las dos denominaciones alternaron nombrando alcaldes.

Tras la invasión francesa de la Confederación, Thurgau se creó como un cantón completo en la República Helvética.

Se consideraron las ciudades de Winterthur y Constanza, pero la principal alternativa a Frauenfeld fue Weinfelden.

Mientras Frauenfeld estaba cerca de la frontera con Zúrich, Weinfelden se encuentra en el centro geográfico del cantón.

En 1809 cambió su nombre a Thurgauer Zeitung, un artículo que todavía se está publicando.