La generación E34 marcó la primera vez que se incorporó la tracción total al Serie 5 con el 525iX, y el primer motor V8 que se utilizó en un Serie 5.

El 520i fue el segundo modelo E34 más popular a nivel mundial, con 426,971 unidades producidas.

[16]​ El 525i fue el modelo E34 más popular a nivel mundial con 434,549 unidades producidas.

Así, los coches se pueden dividir en dos tipos: altos y bajos.

Entre las dos versiones del 530i se produjeron un total de 57.570 coches.

Se produjeron un total de 97.679 coches,[16]​ incluidos los modelos Alpina B10 (BiTurbo, 3.5).

En 1993, el modelo 540i se añadió a la cima de la gama Serie 5, propulsado por el motor BMW M60 V8 y disponible en carrocería sedán y familiar (este último no en EE.

Este modelo fue reemplazado por el 525tds en 1991, y en 1993 se introdujo un 525td con especificaciones más bajas.

La versión de 3,6 L (220 plg³) del M5 permaneció en producción hasta 1993,[19]​ momento en el que la versión de 3,8 L (232 plg³) se estaba produciendo para otros países.

El 518g se basó en el modelo 518i Touring y la única transmisión disponible era una manual de 5 velocidades.

Para ayudar a la transmisión eléctrica, el 518iev también tenía un motor de gasolina de cuatro cilindros y una transmisión continuamente variable, una configuración similar a la de los primeros automóviles híbridos producidos por otros fabricantes varios años después.

[23]​ BMW construyó al menos un prototipo E34 completamente funcional, que fue probado a finales de los años 1990 por Deutsche Post y otros.

Debido a que el M5 dejó de fabricarse para los mercados no europeos en 1993, el modelo 540i M-Sport se fabricó en 1995 para el mercado norteamericano.

[24]​ Además de las características habituales del 540i, las características adicionales incluían suspensión deportiva equipada con EDC, asientos deportivos reforzados, dirección servotrónica y frenos M5 con especificaciones estadounidenses.

[26]​ Sólo se construyeron 32 de estos coches, todos con transmisión manual.

[24]​ El sedán 540i LE (es decir, edición limitada) se vendió en Australia y el Reino Unido.

[27]​[28]​ El 540i LE incluía el interior del M5, ruedas M-System II de "estrella lanzadora", suspensión EDC con autonivelación trasera, dirección asistida Servotronic y deflector de aire delantero.

Entre 1993 y 1996, la fábrica de Alpina en Buchloe produjo 64 berlinas y 70 Touring, con un número muy reducido de coches con volante a la derecha, 2 berlinas y 1 Touring, convertidos por Sytner, el distribuidor de Alpina en Nottingham, Inglaterra.

Con 7 CV más que el B8 4.6 (debido al mayor colector de escape), produce los mismos 340 CV que el E34 3.8 M5 Touring pero con casi un 20% más de par.

Junto con el Lotus/Omega Carlton, se consideraba una de las berlinas más rápidas del mundo.

El BMW E34 no tuvo ningún lavado de cara como tal.

Todas las actualizaciones se introdujeron gradualmente y, en ocasiones, fueron específicas de cada país.