El B10 3,5 Coupé era la única versión del B10 que no estaba basada en un BMW de la serie 5.

Aunque se proyectó un sucesor del B10 3,5 Coupé con catalizador, nunca llegó a fabricarse.

Ésta era la única versión disponible del B10 cuando salió al mercado.

Las mejoras en el motor de seis cilindros en línea y 3,5 litros del BMW 535i aumentaron su potencia de 211 CV (155 kW) hasta 254 CV (197 kW).

El motor de seis cilindros en línea con sistema Vanos y cuatro válvulas por cilindro vio aumentada su cilindrada de 2,5 litros a 3 litros, mientras que la potencia pasó de 192 CV (141 kW) a 231 CV (170 kW) gracias a una nueva gestión del motor.

Se modificó por completo la gestión del motor, lo cual elevó la potencia de hasta los 280 CV (206 kW).

También en este caso se obtuvo una cilindrada mayor a base de aumentar el diámetro del bloque motor, lo cual, unido a otras modificaciones, permitió aumentar la potencia del motor de 4,6 litros hasta los 340 CV (250 kW) y, más adelante, hasta los 347 CV (255 kW); el motor de 4,8 litros llegó hasta los 375 CV (276 kW).

Los frenos se tomaron de un BMW E39 con motor V8 y, posteriormente, del E39 remodelado.