Está basado en el Serie 5 y al igual que este, es un automóvil de lujo de gran tamaño, disponible en carrocerías cupé Gran Coupe (sedan) y descapotable.Esta nueva carrocería era mucho más segura que la de su predecesor, el E9, el auto inicial tenía 3210 cc, en 1980 su renovación trajo el 635CSi con 3453 cc y con una velocidad máxima de 222 km/h, alcanzando los 100 km/h en 7,4 s. La segunda generación del Serie 6 se presentó oficialmente en el año 2004 con el fin de suplir el espacio dejado por el BMW Serie 8.Desarrolla una potencia máxima de 258 cv y acelera de 0 a 100 km/h en 6,5 s, mientras que los sistemas doble vanos y Valvetronic aseguran que la potencia siempre se transmita suavemente.En diciembre de 2011 se presentó la versión final del BMW Serie 6 Grand Coupe, rival para el Audi A7 y el Mercedes CLS.Las carrocerías anteriormente mencionadas vuelven a formar parte de la Serie 8 (G15).
