Reemplazó al E39, y estuvo disponible en carrocerías sedán (E60) o familiar (E61).

Fue creada por Chris Bangle y su sistema iDrive era similar al presentado en el BMW Serie 7(E65).

Al final de su vida comercial, se presentó también con carrocería familiar (touring).

El sistema de infoentretenimiento iDrive, introducido por primera vez en la serie E65 7,se instaló en todos los modelos E60.

Una línea directa de emergencia (BMW Assist) también estaba disponible para el E60.

Elementos relacionados con la seguridad incluyen el control dinámico de estabilidad (DSC), los faros adaptativos y la visión nocturna.

El E60 fue el primer Serie 5 en 22 años donde la consola central no estaba inclinada hacia el conductor, sin embargo, el sucesor del E60 volvió a inclinar la consola central hacia el conductor.

En 2007, se introdujo el único modelo E60 turboalimentado, el 535i con el motor N54 de doble turbo en línea y 6.

Este modelo era exclusivo para el mercado norteamericano y no se vendía en Europa.

La producción total del M5 fue de 20.548 unidades, repartidas entre 19.523 sedanes y 1.025 vagones.

Las potencias nominales son de 368 kW (493 CV) para el B5y 390 kW (523 CV) para el B5 S. Ambos modelos utilizaron la transmisión automática hidráulica ZF 6HP26 de 6 velocidades compartida con los modelos E60 normales.

Los modelos Security se construyeron utilizando la mecánica del 530i o el 550i, con sistemas de suspensión y frenado mejorados.

Inicialmente, la Serie 5 recibió una calificación de tres estrellas para ocupantes adultos.

BMW afirma que las modificaciones mejoraron la puntuación EuroNCAP del automóvil, no la seguridad del vehículo; en consecuencia, BMW optó por no retirar los autos construidos anteriormente.

Los cambios de estilo fueron relativamente sutiles, e incluyeron faros revisados, luces traseras y parachoques delantero.