El primer automóvil blindado considerado como tal, fue el Motor War Car, diseñado y construido por el ingeniero de motores Frederick Richard Simms y patrocinado por la firma Vickers, Sons & Maxim en Gran Bretaña.[3] Así como el Austro-Daimler Panzerautomobil, desarrollado por Paul Daimler; el vehículo fue construido en 1905 y tenía un sistema de tracción a las cuatro ruedas revolucionario para su época.Este par de automóviles civiles fueron transferidos a las acerías Société anonyme pour l'Exploitation des Etablissements John Cockerill en Seraing.Los vehículos blindados iniciales eran ad hoc, pero pronto Minerva creó un diseño estándar.Para compensar el aumento de masa, se agregaron ruedas dobles al eje trasero.Las partes individuales de la configuración requerida se fijaron en el marco común.La caja abierta permitió entrar al automóvil "por el costado" y prescindir de las escotillas laterales que debilitaban la estructura.La única superestructura abierta (también llamada "bañera") albergaba al conductor, comandante y artillero aunque, la tripulación podía llegar a tener hasta seis hombres.[9] Como se indica, la tripulación estaba parcialmente expuesta a disparos con la parte superior abierta.
