Los asteroides que cruzan la órbita de Venus son un grupo de asteroides del sistema solar cuya órbita se cruza con la del planeta Venus.
Solo se consideran como asteroides que cruzan la órbita de Venus propiamente dichos a aquellos asteroides que tienen un afelio mayor que el de Venus, es decir superior a 0,728213 ua y un perihelio menor que el del planeta, es decir inferior a 0,718440 ua.
[1] A continuación se listan algunos de los asteroides que se han identificado como asteroides que cruzan la órbita de Mercurio.
A fecha de junio de 2015, se han identificado 2.630 asteroides en este grupo.
También cruzan la órbita de Mercurio.