1991 AM está situado a una distancia media del Sol de 1,697 ua, pudiendo alejarse hasta 2,878 ua y acercarse hasta ,5175 ua.
Su excentricidad es 0,695 y la inclinación orbital 30,12 grados.
Emplea 808,068 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 1,457 km de diámetro y su albedo se estima en 0,331.
Está asignado al tipo espectral Q según la clasificación SMASSII.