Los asteroides que cruzan la órbita de Urano son un grupo de asteroides del sistema solar cuya órbita atraviesa la del planeta Urano.Por lo tanto, solo se consideran como asteroides que cruzan la órbita de Urano propiamente dichos a aquellos asteroides que tienen un afelio mayor que este y un perihelio menor.[1] La gran mayoría por no decir todos estos asteroides pertenecen al grupo de los denominados centauros.A continuación se listan algunos de los asteroides que se han identificado como asteroides que cruzan la órbita de Urano.Nota : † rozador interno; ‡ rozador externo