(7066) Neso es un cuerpo menor perteneciente a los centauros descubierto por el equipo del Spacewatch el 26 de abril de 1993 desde el Observatorio Nacional de Kitt Peak, Estados Unidos.
Neso se designó al principio como 1993 HA2.
Posteriormente, en 1997, recibió su nombre en referencia a Neso, un personaje de la mitología griega.
Su inclinación orbital es 15,66 grados y la excentricidad 0,5195.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 121,1 años.