Los asteroides que cruzan la órbita de Saturno son un grupo de asteroides del sistema solar cuya órbita atraviesa la del planeta Saturno.
Por lo tanto, solo se consideran como asteroides que cruzan la órbita de Saturno propiamente dichos a aquellos asteroides que tienen un afelio mayor que este y un perihelio menor.
[1] La mayoría de estos asteroides pertenecen al grupo de los denominados centauros.
A continuación se listan algunos de los asteroides que se han identificado como asteroides que cruzan la órbita de Saturno.
De entre ellos solo hay un rozador interno, (944) Hidalgo, y no se conocen ningún rozador externo ni coorbital.