[1] A estos planetas menores se les clasifica en tres grupos: asteroides Atón, si su semieje mayor es menor que el de la Tierra; si el semieje es mayor al terrestre se denominan asteroides Apolo; y también se encuentran los asteroides Amor, si su órbita contiene totalmente a la de la Tierra (por lo que estrictamente no cruzan la órbita terrestre).
Un asteroide para el que existe alguna posibilidad de colisión con la Tierra en el futuro, y que tenga un cierto tamaño, se clasifica como asteroide potencialmente peligroso o PHA (por las siglas de su nombre inglés potentially hazardous asteroid).
Por otro lado, las pequeñas perturbaciones gravitacionales que el asteroide puede sufrir durante su paso por los planetas cercanos a su órbita pueden alterar significativamente su camino.
Esta cambiará la trayectoria de Apofis y el resultado puede ser que incluso se acerque aún más a la Tierra la próxima vez, posiblemente en 2036.
No es posible predecir con precisión la trayectoria de este asteroide debido a dicho encuentro, de 2029, porque su órbita actual no se sabe con la suficiente alta precisión y pequeñas variaciones anteriores al encuentro planetario pueden provocar grandes diferencias después del mismo.