El asteroide (367943) Duende (también conocido como 2012 DA14) es un objeto próximo a la Tierra con un diámetro estimado de 45 metros y una masa estimada de 130 000 toneladas.
Designado provisionalmente como 2012 DA14 fue llamado Duende en homenaje a la criatura mitológica del folklore ibérico.
Duende está situado a una distancia media del Sol de 0,9102 ua, pudiendo alejarse hasta 0,9916 ua y acercarse hasta 0,8289 ua.
Su excentricidad es 0,089 y la inclinación orbital 11,60 grados.
Emplea 317,228 días en completar una órbita alrededor del Sol.